Po dosažení 15 let.
Dvoukolová motorová vozidla s konstrukční rychlostí převyšující 25 km/h a nepřevyšující 45 km/h, jejichž technické parametry odpovídají parametrům vozidel kategorie L1e podle přímo použitelného předpisu Evropské unie upravujícího schvalování vozidel kategorie L.
Tříkolová motorová vozidla s konstrukční rychlostí převyšující 25 km/ a nepřevyšující 45 km/h, jejichž technické parametry odpovídají parametrům vozidel kategorie L2e podle přímo použitelného předpisu Evropské unie upravujícího schvalování vozidel kategorie L.
Čtyřkolová motorová vozidla s konstrukční rychlostí nepřevyšující 45 km/h, jejichž technické parametry odpovídají parametrům vozidel kategorie L6e podle přímo použitelného předpisu Evropské unie upravujícího schvalování vozidel kategorie L.
Po dosažení 16 let.
Lehké motocykly s postranním vozíkem nebo bez něj o výkonu nejvýše 11 kW a s poměrem výkonu/hmotnosti nejvýše 0,1kW/kg a se zdvihovým objemem spalovacího motoru nepřevyšujícím 125 cm3 (Pionýr).
Tříkolová motorová vozidla o výkonu nejvýše 15 kW.
Čtyřkolová motorová vozidla o výkonu motoru do 15 kW, s hmotností v nenaloženém stavu do 400 kg a se zdvihovým objemem spalovacího motoru do 125 cm3 (čtyřkolky).
Po dosažení 18 let.
Motocykly s postranním vozíkem nebo bez něj s výkonem motoru nejvýše 35 kW a s poměrem výkonu/hmotnosti nejvýše 0,2kW/kg, které nebyly upraveny z motocyklu s více než dvojnásobným výkonem.
Po dosažení 24 let věku, nebo po dosažení 21 let věku, pokud je ŘO omezeno jen na tříkolová motorová vozidla, nebo po dosažení 20 let věku, pokud je tato osoba nejméně 2 roky držitelem ŘO pro skupinu A2 (bez testu).
Motocykly s postranním vozíkem nebo bez něj.
Tříkolová motorová vozidla s výkonem převyšujícím 15kW.
Čtyřkolová motorová vozidla s výkonem motoru do 15 kW a hmotnosti v nenaloženém stavu do 400 kg.